Original title:
Mapování dopravního značení za pomoci metod zpracování obrazu
Translated title:
Mapping of Road Signs Using Image Processing Methods
Authors:
Leško, Vladimír ; Drahanský, Martin (referee) ; Novotný, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá rozpoznáváním dopravního značení z videozáznamu, získávaným GPS záznamu a vložením dopravních značek s odpovídajícími GPS souřadnicemi do centrální databáze OSM. V jednotlivých kapitolách sou postupně představené metody detekce a klasifikace obrazu, obeznámení s projektem OSM a jeho zásuvným modulem JOSM, návrh a samotná implementace výsledné aplikace a zásuvného modulu. V poslední kapitole sou představené výsledky testovaní aplikace na deseti videozáznamech. Závěr obsahuje zhodnocení práce s možnými rozšířeními.
The following Bachelor's Thesis deals with traffic sign recognition in video clips, obtaining GPS records and inserting traffic sings with accurate GPS co-ordinates into OSM central database. In each of Thesis' chapters are in sequence introduced methods of image detection and classification, consecutive familiarization with OSM project and its JOSM plug-in. Afterwards there will be presented an application and an applicative plug-in design and implementation process. The final chapter is represented as the results of testing the application in 10 video clips. The conclusion contains an evaluation of the Thesis with possible extensions.
Keywords:
Color segmentation; Computer vision; HOG; JOSM; Object detection and object classification; OpenCV; OpenStreetMap; SVM; Traffic sign recognition; Barevná segmentace; Detekce a klasifikace objektu z obrazu; HOG; JOSM; OpenCV; OpenStreetMap; Počítačové vidění; Rozpoznávaní dopravního značení; SVM
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/52356