Original title:
Řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče
Translated title:
Control of asynchronous motor by PowerFlex drive
Authors:
Kovář, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (referee) ; Štohl, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá základními principy funkce asynchronního motoru. Popisuje také frekvenční měnič PowerFlex 700 a PLC CntrolLogix od firmy Allen Bradley, okrajově se zde popisuje i průmyslová síť EtherNet/IP. Hlavním bodem projektu je řízení asynchronního motoru pomocí frekvenčního měniče. Jako ukázku tohoto řízení se projekt zabývá řízením jednoduché výrobní linky pro vyvrtávání otvorů do kovových nosníků. Tato výrobní linka bohužel fyzicky neexistuje, a proto je její činnost pouze simulována. Hlavní problém řízení této výrobní linky je bezesporu řízení asynchronního motoru na přesnou polohu. Úloha výrobní linky byla navrhována s ohledem na to, že se v budoucnu bude využívat jako laboratorní úloha pro výuku. Poslední část práce se věnuje animované vizualizaci této linky v programu FactoryTalk View Studio, kterou je možno nahrát do zobrazovacího terminálu určeného k vizualizaci v průmyslu.
The Thesis deals with the basic principles of function of Asynchronous motor. It also describes Frequency invertor PowerFlex 700 and PLC ControlLogix from the company Allen Bradley, and marginally industrial network ETherNet/IP. The main part of this project is control of asynchronous motor in aid of frequency invertor. As an example of this control in this Thesis is used control of production line for drilling holes into the metal beams. Unfortunately, its activity is only simulating, because of this production line does not exist physically. The main problem of control of this production line is undoubtedly the control of asynchronous motor on correct location. The task of production line was designed with regard to using as a laboratory task for teaching. The last part of this Thesis deals with the animated visualization of this production line in the program FactoryTalk View Studio, which is possible to record to display terminal, which is designated for visualization in industry.
Keywords:
Asynchronous motor; Ethernet/IP; Frequency invertor; PLC; Asynchronní motor; EtherNet/IP; Frekvenční měnič; PLC
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/15018