Original title: Návrh řídicího algoritmu pro elektromechanický aktuátor s výrazným suchým třením
Translated title: Design of controller for electromechanical actuator with significant dry friction
Authors: Veselý, Antonín ; Sova, Václav (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá identifikací aktuátorů s výrazným suchým třením, případně vratnou pružinou. Identifikované modely tření a pružiny jsou následně optimalizovány pomocí Parameter Estimation toolboxu. Protože tření a vratná pružina nejsou příznivé pro kvalitu regulace, jsou získané modely použity jako kompenzační členy v obvodu regulátoru. Práce se také zabývá vlivem parametrů kompenzačních členů na kvalitu regulace. This work deals with identification of systems with high dry friction and/or return spring. Identified models are optimised by Parameter Estimation toolbox. Because friction and return spring have negative influence in control systems, models are used as compensators in control loop. Also effect of parameters variation is investigated in this paper.
Keywords: compensation; control; DC motor; electronic throttle; ETC; Friction; identification; optimization; parameter estimation; return spring; ETC; identifikace; kompenzační členy; odhad parametrů; optimalizace; regulace; stejnosměrný motor; Tření; vratná pružina; škrticí klapka

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40764

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232062


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses