Original title: Konstrukční návrh tříosého manipulátoru
Translated title: Design of a three-axis manipulator
Authors: Vojtěch, Michael ; Tůma, Jiří (referee) ; Holub, Michal (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena. The goal of master’s thesis is design of a three-axis manipulator working as x-ray unit. Axis include one rotary and two liner. The work is based on the existing manipulator and the goals are reducing vertical installation space, weight reduction, increasing accuracy and repeatability. Creating 3D model with computational report from available components. There is resulting variant solved with linear motor in this thesis with that there is indicated alternative variant but not dealt with in detail.
Keywords: ball screw; linear guideway; linear motor; manipulator; x ray unit; kuličkový šroub; lineární motor; lineární vedení; manipulátor; zubní rentgen

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40117

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231951


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses