Original title:
Skládání kulového panoramatického snímku
Translated title:
Stitching of Full Sphere Panoramic Image
Authors:
Vénos, Michal ; Beneš, Radek (referee) ; Říha, Kamil (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2010
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Bakalářská práce se zabývá skládáním panoramatického obrazu, a to od jeho počátku daného nastavením fotoaparátu a panoramatické hlavice Manfrotto 303SPH, až po skládání nesnímaných snímků do jednotlivých druhů panoram. V této práci jsou popsané transformace využívané při spojování obrazu, možnosti výpočtu matice homografie ze zadaných bodů korespondence a převod z roviny do cylindrických nebo sférických souřadnic. Součástí je také popis funkcí využívajících knihovnu OpenCV při skládání.
Bachelor's thesis deals with stitching panoramic image, from its beginning given by setting properties of camera and 303SPH Manfrotto panoramic head, to assembly of images captured in different kinds of scenery. This work describes the transformation used with stitching images, for calculating the matrix homograph from specific points of correspondence and transfer from plane to cylindrical or spherical coordinates. It also includes a description of the functions using the OpenCV library used in the assembly.
Keywords:
entrance pupil; geometric transformation; homogeneous coordination’s; homography; perspective projection
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/5882