Original title: 3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect
Translated title: 3D indoor mapping using Microsoft Kinect
Authors: Pilch, Petr ; Věchet, Stanislav (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá vytvářením 3D map vnitřního prostředí pomocí senzoru Microsoft Kinect. V první části je uveden popis senzoru Microsoft Kinect, metody získávání a zpracování hloubkových dat a jejich následné skládání pomocí různých algoritmů. V druhé části práce je ukázáno použití algoritmu pro skládání prostorových map a výsledné 3D mapy vnitřního prostředí. This work is focused on creating 3D maps of indoor enviroment using Microsoft Kinect sensor. The first part shows the description of Microsoft Kinect sensor, the methods for acquisition and processing of depth data and their registration using different algorithms. The second part shows application of algorithms for map registration and final 3D maps of indoor enviroment.
Keywords: 3D mapping; image registration; Iterative closest point; Kinect; 3D mapování; Iterative closest point; Kinect; skládání obrazů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26378

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-231012


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses