Original title: Úprava obecného stereo páru obrazů do jednoduché stereo geometrie
Translated title: Common Image Stereo-Pair Processing for Simple Stereo-Geometry
Authors: Peloušek, Jan ; Schimmel, Jiří (referee) ; Říha, Kamil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce pojednává o základech epipolární geometrie, vysvětluje způsob automatické detekce korespondujících bodů, popisuje principy tvorby fundamentální matice a konečně tvorby mezilehlého pohledu. Dále jsou zde popsány některé základní funkce knihovny OpenCV od firmy Intel, které s danou problematikou souvisí, potažmo popisuje způsob počítačového zpracování stereo-páru. Součástí práce je také samostatná aplikace, vytvořená v jazyce C++, konkrétně ve vývojovém prostředí Borland C++ Builder 6.0 za pomocí knihovny OpenCV. Tato aplikace umožňuje demonstrovat některé zde uvedené pojmy. Zejména potom výpočet fundamentální matice a tvorbu mezilehlého pohledu. V souvislosti s použitím prostředí Borland C++ Builder 6.0 je zde také popsán způsob integrace OpenCV do tohoto prostředí. This Bachelor´s thesis considers the basics of epipolar geometry, explains the process of the automatic correspondency detection, describes principals of the fundamental matrix computation and finally the virtual camera view morphing between two images. There were described some of the basic Intel´s OpenCV library functions joined with this issue and describes de facto the computer stereo-pair processing. As a part of this thesis, there is the application, programmed in the C++ language in the Borland C++ Builder 6.0 developer´s environment by using the OpenCV library. This application demonstrates some of here-mentioned terms such as the fundamental matrix computation and the virtual camera view morphing. In relation to the Borland C++ Builder 6.0 using there was described the integration method of OpenCV to this environment.
Keywords: correspondency; disparity; epiline; epipolar geometry; epipolar line; epipolar plane; epipole; fundamental matrix; internal view morphing; OpenCV; rectification; SIFT; stereogeometry; disparita; epipolární geometrie; epipolární přímka; epipolární rovina; epipól; fundamentální matice; korespondence; morphing mezilehlého pohledu; OpenCV; rektifikace; SIFT; stereogeometrie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/11705

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230634


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses