Original title:
Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO
Translated title:
Realization of control system for electro-pneumatic manipulator FESTO
Authors:
Jurníček, Jakub ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá problematikou pneumatických pohonů, fyzikálními vlastnostmi stlačeného vzduchu a řízení pomocí programovatelných automatů. V práci jsou dále probírány základy programování v LabVIEW a se stručným přehledem jednotlivých prvků manipulátoru FESTO. Závěr práce je věnován návrhu řídícího systému pro 3osý manipulátor FESTO v programu NI LabVIEW.
Presented thesis deals with pneumatic actuators, PLC control systems and physical properties of compressed air. The thesis introducing short view of pneumatic components of FESTO manipulator and LabVIEW programming. Experimental results are presented on three axis FESTO manipultor programmed by NI LabVIEW.
Keywords:
Festo; LabVIEW; manipulator; PLC; pneumatic actuators; Festo; LabVIEW; manipulátor; PLC; pneumatické pohony
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/24729