Original title: Zdvihací a manipulační zařízení pro podvěsné příslušenství letadla
Translated title: Lifting and handling equipment for aircraft overhead Accessories
Authors: Kaše, Vladimír ; Holub, Michal (referee) ; Pavlík, Jan (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce řeší konstrukční návrh mobilního manipulačního zařízení pro podvěsné příslušenství letadla. Na začátku jsou popsány různé druhy používaných manipulátorů. Následně se zabývá několika možnostmi řešení daného problému. Hlavní část práce je zaměřena na konkrétní řešení konstrukce manipulačního zařízení, včetně pevnostních a kontrolních výpočtů. The thesis is dealing with the design proposal of mobile handling equipment for the aircrafts´ overhead accessory. In its initial part it describes different types of manipulators in use, following by several possibilities how to solve the problematics. The main part of the thesis is focused on concrete solution and construction of such manipulating facility, including the strength and control calculations.
Keywords: hydraulic systém; liftting mechanism; Manipulator; manipulator frame; parallelogram; strenght calculation.; hydraulický systém; Manipulátor; paralelogram; pevnostní výpočet.; rám manipulátoru; zvedací zařízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/11897

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230373


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses