Original title:
Návrh dálkového ovládání mobilního robotu pomocí Microsoft Kinect.
Translated title:
The remote control design for autonomous mobile robot based on Microsoft Kinect.
Authors:
Barcaj, Adam ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá využitím čidla Microsoft Kinect pro dálkové ovládání mobilního robotu. Cílem práce byl návrh způsobu ovládání autonomního mobilního robotu pomocí předem definovaných gest, tyto gesta následně zrealizovat a prakticky otestovat.
This diploma thesis deals with application of Microsoft Kinect sensor for remote control of mobile robot. The aim was design and implement methods for remote control of mobile robot with using of predefined gestures and these method practically tested.
Keywords:
gestures; Microsoft Kinect; mobile robot; remote control; sensor; dálkové ovládání; gesta; Microsoft Kinect; mobilní robot; čidlo
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/9284