Original title: Návrh řídicího modulu UAV robotu.
Translated title: The design of control unit for UAV robot.
Authors: Arnošt, Petr ; Marada, Tomáš (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh řídícího softwaru pro bezpilotní letadlo. Jako zástupce bezpilotních letadel byla zvolena kvadrikoptéra Parrot Ar.Drone. Práce popisuje způsob ovládání a komunikace. Na základě těchto informací je vytvořen program pro řízení letu kvadrikoptéry Ar.Drone. This diploma thesis is focused on the design of the control software for the unmanned aerial vehicle. Parrot Ar.Drone quadrocopter was a representative of the unmanned aerial vehicle. This thesis describes the way of control and communication with the unmanned aerial vehicle. Based of this information the flight control software for Ar.Drone quadrocopter is created.
Keywords: Ar.Drone; AT commands; c#.; csharp; navdata; Parrot; UAV; UDP; Ar.Drone; AT příkazy; c#.; csharp; navdata; Parrot; UAV; UDP

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9283

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230255


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses