Original title: Návrh a realizace navigačního systému pro autonomní mobilní robot.
Translated title: The navigation system design for autonomous mobile robot.
Authors: Růžička, Michal ; Hrbáček, Jan (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem indoor navigačního systému pro autonomní mobilní robot, který je založen na bázi infračerveného světla. Systém je dále založen na měření relativních úhlů pomocí značek v prostředí, díky kterým se robot dokáže zorientovat a rozeznat svojí absolutní polohu v prostředí, ve kterém se pohybuje. This thesis deals with design of navigation system for autonomous mobile robots, which is based on the infrared light. The system is based on measuring the relavive angles using landmarks in the enviroment that make the robot can orient and recognize its absolute position in an environment in which it operates.
Keywords: autonomous mobile robot; Beacon; IrDA; lokalization; navigation; navigation system; receiver; Reflector; transmitter.; autonomní mobilní robot; IrDA; lokalizace; Maják; navigace; navigační systém; přijímač; reflektor; vysílač.

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/9373

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230240


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses