Original title: Detekce mobilního robotu zpracováním obrazu
Translated title: Mobile robot detection using image processing
Authors: Novotný, Stanislav ; Březina, Lukáš (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním sekvence snímků robota ze statické kamery umístěné nad rovinou pohybu robota. Nejprve jsou popsány metody segmentace obrazu a metody vhodné pro nalezení polohy. V další části jsou vybrané metody implementovány a porovnány na jednotlivých snímcích. Nakonec jsou vybrané metody dále implementovány v algoritmu pro dávkové zpracování sekvence snímků. This master´s thesis deals with processing of image sequence taken by statically placed camera over plane of robot movement. At first there are methods for image segmentation and localization methods described. In the next part, selected methods are implemented and compared to individual images. In the final part, selected methods are further implemented in algorithm for batch processing of image sequence.
Keywords: image processing; image segmentation; object localization; thresholding; lokalizace objektu; prahování; segmentace obrazu; zpracování obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/14063

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230171


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses