Original title: Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů
Translated title: Mobile robot path planning by means of ant algorithms
Authors: Sedlák, Václav ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: ant colony optimization.; mobile robot; Path planning; mobilní robot; optimalizace pomocí mravenčích kolonií.; Plánování cesty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17176

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229515


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2016-06-03, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share