Original title: Plánování cesty mobilního robotu pomocí mravenčích algoritmů
Translated title: Mobile robot path planning by means of ant algorithms
Authors: Sedlák, Václav ; Šoustek, Petr (referee) ; Dvořák, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota při použití algoritmů pro optimalizaci pomocí mravenčích kolonií. Teoretická část práce uvádí základní pojmy z problematiky plánování cesty robota. Dále se teoretická část věnuje mravenčím algoritmům coby nástrojům pro optimalizaci a plánování cesty robota. Praktická část práce se zabývá návrhem a implementací mravenčích algoritmů pro plánování cesty robota v jazyce Java. This thesis deals with robot path planning by means of ant colony optimization algorithms. The theoretical part of this thesis introduces basics of path planning problematics. The theoretical part either deals with ant algorithms as optimization and path planning tools. The practical part deals with design and implementation of path planning by means of ant algorithms in Java language.
Keywords: ant colony optimization.; mobile robot; Path planning; mobilní robot; optimalizace pomocí mravenčích kolonií.; Plánování cesty

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17176

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229515


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses