Original title:
Návrh manipulátoru pro automatizovanou montáž tlumivek pro automobilový průmysl
Translated title:
Design of manipulator for automated assembly coils for the automotive industry
Authors:
Mráz, Michal ; Vachoušek, Karel (referee) ; Singule, Vladislav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro automatizovanou montáž tlumivek pro automobilový průmysl. Nejdříve je provedena analýza současného výrobního stavu. Dále je v práci proveden návrh mechanické, elektrické a vzduchové části stroje. Jako další je výroba a kompletace stroje. Posledním bodem je oživení manipulátoru.
This thesis is a feasibility study for a manipulator for an automated assembly of inductors for the automotive industry. Firstly there is an analysis of the current production status. Secondly there is a proposed concept for mechanical, electrical and pneumatic parts of such a machine. Next is the description of the production and completion of the manipulator. And the final part deals with the implementation of this device.
Keywords:
Inductor; manipulator; manipulátor; Tlumivka
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/3388