Original title: Návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun
Translated title: Small UAV parachute recovery system design
Authors: Pejchar, Jan ; Jebáček, Ivo (referee) ; Popela, Robert (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce je zaměřena na návrh záchranného systému pro malý bezpilotní letoun. Práce je řazena do navazujících oddílů tak, jak bylo při návrhu postupováno. První část se věnuje obecné problematice padákové techniky. Následně jsou posuzovány kritické situace při ručním a autonomním řízení letounu, od kterých se odvíjí návrh zpomalovacího zařízení a také výpočet zatížení konstrukce. Dále navazuje popis a vyhodnocení provedených experimentů pro ověření výkonů moderních padáků. Součástí práce je i zjednodušený návrh vystřelovacího mechanizmu konstruovaného v 3D softwaru a také dokumentace stavby modelu letadla pro testování a predikci chování v autonomním režimu letu. The thesis is focused on the small UAV’s rescue system design. The thesis is divided into related sections reflecting the design process. The first part deals with general problems of parachute equipment. Another part is evaluating critical situations in manual and autonomous control of the airplane. The deceleration device is based on this critical situations as well as the calculated structure loading. Next is the description and evaluation of experiments to verify the performance of modern parachutes. The thesis also includes a simplified proposal ejection mechanism designed in 3D software and documentation of the of model aircraft construction for testing and predicting behaviour in autonomous flight mode.
Keywords: autopilot; critical situation; ejection mechanism; parachute; parachute testing; Rescue system; autopilot; kritická situace; padák; testování padáků; vystřelovací mechanizmus; Záchranný systém

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3838

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-229450


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses