Original title:
Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty
Translated title:
Robotic cell design for coordinated robotic welding
Authors:
Dvořák, Jaroslav ; Pochylý, Aleš (referee) ; Kubela, Tomáš (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně.
The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.
Keywords:
abb; fanuc; fronius; kuka; management; robot; robotic cell; siemens; turntable; welding; welding machine; welding preparation; abb; fanuc; fronius; kuka; otočný stůl; robot; robotická buňka; siemens; svařovací přípravek; svařování; svářečka; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/16896