Název:
Hierarchické řízení vícesměrového robota
Překlad názvu:
Multi level control omnidirectional robot
Autoři:
Pazdera, Miroslav ; Holý, Miroslav (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Náplní této diplomové práce je návrh řídícího systému pro mobilní robotický podvozek pohybující se po horizontální matici kuličkových elementů. Součástí práce je analýza pohybů podvozku a definování instrukcí pro řídící úroveň. Instrukce řídící úrovně jsou zpracovány ve vytvořeném simulačním programu. Součástí práce je návrh elektronických součástek a požadavků na elektroniku řídících subsystémů.
The main focus of this diploma thesis is to design controlling system for robotic chassis moving on horizontal bolt nut of globular elements. This thesis includes analysis of movements of the chassis and definition of instructions for controlling level. Instructions for controlling level are compiled in constructed simulation programme. This thesis also contains design of electronic components and requirements for electronics of controlling subsystems.
Klíčová slova:
Mobilní robot; motorický subsystém; řídící systém robota; řízení pohonů; control drive; Mobile robot; motoric subsystem; system control robot
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/8752