Original title: Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Translated title: Comparative study of discrete PSD controllers
Authors: Vaňková, Tereza ; Dvořáček, Martin (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Bakalářská práce je zaměřena na ověření heterogenních struktur diskrétního PSD regulátoru při různých strukturách procesů. V první teoretické části je popsán spojitý PID regulátor, přechod od spojitého řízení k diskrétnímu a diskrétní regulační obvod (pojmy jako vzorkování, kvantování, tvarování). Dále jsou podrobněji popsány jednotlivé struktury diskrétního PSD regulátoru - od klasického PSD regulátoru, přes varianty s filtrací derivační složky, po struktury s omezením překmitu. Uvedeny jsou také dvě metody nastavování parametrů regulátorů – druhá Z-N metoda (založená na zjištění kritických parametrů soustavy) a vyvážené nastavení regulátorů. Druhá část práce, která je praktická, obsahuje konkrétní výsledky získané na simulačních a reálných modelech. Na závěr jsou dosažené výsledky porovnány s adaptivním regulátorem firmy B&R. Bachelor’s thesis is focused on a verification of heterogeneous structures of discrete PSD controller depending on different process structures. The first theoretic part describes a continuous action controller, a transformation from the continuous to the discrete control and a discrete control loop (with issues like a sampling, a quantization, a signal shaping). Further there are described the concrete structures of the discrete PSD controllers – from the classical PSD controller over the variations with filtration in a derivative part to the structures with an elimination of the oscillation and the first overshoot. There are also mentioned two methods of controller parameters´ setting– second Z-N method (based on finding out critical parameters of the system) and a balanced setting of controllers. Second, practical, part of thesis contains particular results, which were found out by measuring on the simulation and real models. Finally achieved results are compared with an adaptive controller of B&R company.
Keywords: adaptive controller; controller; PID; PSD; Z-N method; adaptivní regulátor; PID; PSD; regulátor; Z-N metoda

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/12981

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228521


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses