Original title: Porovnávací studie PID a PSD regulátorů
Translated title: Comparative study of PID and PSD Controllers
Authors: Staněk, Viktor ; Dvořáček, Martin (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Popis struktur PID a PSD regulátorů. Ověření funkce heterogenních struktur PSD regulátorů na typických přenosových funkcích. Odezvy na změnu vstupní hodnoty a vstup poruchy. Vliv změny vzorkovací periody u PSD regulátorů. Ověření vlivu derivační složky PS-D a S-PD regulátorů. Description of PID and PSD controllers structures. Verification of function of heterogeneous structures of PSD controllers on typicall transfer functions. Respones to changes of input value. Effect of change of sampling period on PSD cotrollers. Verification of influence of derivative part of PS-D and S-PD controllers.
Keywords: controllers; heterogeneous structure; I-PD; P-SD; PI-D; PID; PSD; S-PD; heterogenní struktura; I-PD; P-SD; PI-D; PID; PSD; regulátor; S-PD

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/12833

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228518


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses