Original title:
Návrh konstrukce a řízení manipulátoru pro laboratorní měření teplotního pole
Translated title:
Design and control of manipulator for laboratory measurement of temperature field
Authors:
Čepička, Martin ; Andrš, Ondřej (referee) ; Houška, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení jednoduchého manipulátoru pro měření teplotního pole. Jejím cílem je navrhnout model manipulátoru, vytvořit řídící software a simulačně jej ověřit. V práci je popsán návrh kinematického modelu a jeho simulačního ověření. K návrhu kinematického modelu bylo využito programovacího prostředí Matlab. Dále je popsán způsob návrhu konstrukce manipulátoru pomocí programu Autodesk Inventor Professional, ve kterém byly provedeny i dynamické a pevnostní analýzy manipulátoru, a který byl použit i pro tvorbu výrobních podkladů. Řízení manipulátoru je navrženo v programu LabVIEW. Tato aplikace bude později sloužit jako vstupní modul do komplexu měřící úlohy.
Diploma thesis is focused on design of construction of a simple manipulator. It will be used for laboratory measurement of temperature field. The goal is to design model of the manipulator, build up control software and verify by simulation. In thesis is described design of kinematical model, which was programmed in Matlab. Design of model was created in Autodesk Inventor Professional, which allows to conduct dynamic and compactness analysis of manipulator. The Autodesk Inventor Professional was also used for creating the productive documentation. Control of manipulator was design in program LabVIEW. This module will serve as input module to complex of measuring work.
Keywords:
control; design of model; manipulator; model; motor; robot; manipulátor; model; motor; návrh modelu.; robot; řízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/25233