Original title: Konstrukce hlavy robota pro paletování kbelíků
Translated title: Design of the robot head for palletising buckets
Authors: Bukovský, Radim ; Kovář, Radoslav (referee) ; Kašpárek, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem koncepčního řešení hlavy robota, která slouží k ukládání plastových kbelíků z dopravního pásu na paletu. V této práci je obsažen rozbor různých řešení, část s výpočty vybraných prvků, návrh pneumatického obvodu a návrh systému pravidelné údržby. Kompletní výkresová dokumentace je přílohou této práce. This diploma thesis deals with the design of a robot head, which is intended for transfering plastic buckets from the belt conveyor to the pallet. The document comprises of the analysis of various solutions, the part with calculations of selected components, the pneumatic circuit design and the proposal for a periodic service system. The complete drawing documentation can be found in the appendixes.
Keywords: bucket; Design; head; palletising; robot; hlava; kbelík; Konstrukce; paletování; robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/13888

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228069


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses