Název: Mikroprocesorový systém pro řízení robota
Překlad názvu: Microprocessor system for robot controll
Autoři: Novotný, Peter ; Beran, Jan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá riadením modelu priemyselného manipulátoru pomocou mikroprocesorového systému. Prvá časť sa venuje oboznámeniu s problematikou riadenia manipulátorov a fungovania servomotorov. Druhá časť obsahuje popis mechanickej konštrukcie, a návrh mikroprocesorového systému a elektroniky potrebných pre komunikáciu s PC a na riadenie servomotorov. Poslednú časť práce tvorí programové vybavenie mikroprocesoru. This thesis deals with the control of industrial manipulator model by a microprocessor system. The first part is devoted to familiarization with the problem of controlling manipulators and servos. The second part contains description of mechanical construction, and design of microprocessor system and electronics needed for communication with PC and servos control. The last part of thesis consists of the microprocessor software.
Klíčová slova: manipulator; microcontroller; microprocessor; robot; serial bus; servo

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2226

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-227336


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce