Název:
Realizace aplikace pro ovládání servopohonu.
Překlad názvu:
Realization of the application for control of the servo drives.
Autoři:
Pospíchal, Zbyněk ; Chomát, Luděk (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této bakalářské práce je představit servozesilovač ACOPOS firmy B&R. Jsou vysvětleny jednotlilvé části a softwarová výbava. Na demonstrační úloze je představeno řízení pomocí knihovny PLCopen. Výsledná aplikace je řízena pomocí PLC s dotykovým panelem s vizualizací procesu. V systému je implementován vlastní regulační algoritmus, který nahrazuje regulátor v servozesilovači.
The goal of this bachelor work is introduce servodrive ACOPOS from B&R company. In the introduction are presented basic components and software equipment. The servodrive is driven by PLCopen library function. For operating is used PLC with Touch Panel with visualization of process. At the end of work was implemented own control algorithm which replace controler in servodrive.
Klíčová slova:
ACOPOS; servopohon; servozesilovač; ACOPOS; servo drive
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2968