Original title: GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot
Translated title: GPS Navigation for Outdoor Robot
Authors: Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby určování orientace objektu v prostoru. Programové řešení navigačního algoritmu pro venkovního robota. Differential GPS (DGPS) is system for getting position of an object. Describe principles DGPS, which is one of options for improvement GPS. It`s mentioning theory about several system design methods and detailed description of chosen solution. There are proposed some types of getting object bearing. These related topics are used in navigation software for outdoor robot.
Keywords: differential GPS; GPS receiver; navigation; robot; diferenční GPS; GPS přijímač; navigace; robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/2531

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221913


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses