Original title: Stabilizační a autopilotní systém pro RC model letadla
Translated title: Stability and autopilot system for airplane RC model
Authors: Čamaj, Peter ; Republic), (SAAB Technologies Czech (referee) ; Šebesta, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa venuje návrhu stabilizačného a autopilotného systému, ktorý je určený pre použitie v modeloch lietadiel na diaľkové ovládanie. Práca obsahuje hardwarový návrh platformy, ktorá je schopná ovládať model lietadla na základe nameraných dát zo senzorického systému. Práca ďalej obsahuje popis softwarovej implementácie pre jednotlivé moduly, ktoré merajú palubné veličiny. Zhrnuté sú taktiež základné princípy stabilizácie a autonómneho riadenia lietadla. V závere práce je systém podrobený letovým testom. The master thesis deals with design and realization of stabilizing and autopilot system, which is used in radio controlled model planes. The thesis contains a proposal of hardware platform, which is able to control the plane model based on data measured from a sensor system. Moreover, this thesis describes a software implementation of individual modules, which is measured the onboard values. The basic principles of stabilization and autonomous flight control are also summarized. In conclusion, the system is subjected to flight tests.
Keywords: acceleration measurement; altitude measurement; angle of attack measurement; autopilot; CAN; current measurement; inclination measurement; Raspberry Pi; stabilization of plane; UAV (unmanned aerial vehicle); velocity measurement; autopilot; bezpilotné lietadlo; meranie náklonu; meranie prúdu; meranie rýchlosti; meranie uhlu nábehu; meranie výšky; meranie zrýchlenia; Raspberry Pi; stabilizácia lietadla

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31630

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221051


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses