Original title: Plánovací expertní systém pro mobilního robota
Translated title: Planning expert system for mobile robot
Authors: Dvořáková, Ivona ; Sáblík, Václav (referee) ; Valenta, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce navazuje na získané vědomosti ze semestrálního projektu. V první části jsou popsány základní části, druhy, problematiky a principy plánovacích expertních systémů. V druhé části jsou popsány možnosti a principy využití plánovacích expertních systémů v mobilní robotice. Práce obsahuje také příklad mobilního robota. Třetí část je věnována popisu robotického fotbalu. Jsou zde popsány moduly a jejich specifikace. V poslední části je navržena detailní koncepce pro robotický fotbal (skupiny MIROSOT). The thesis connects on knowledge from semestral project. The first part of thesis represents primary parts, sorts, problems and principles for planning expert systems. The second part of thesis interprets possibilities and principles usage planning expert systems in mobile robotic. The thesis includes an example of mobile robotic, too. Characterization of robotic football is presented in the third part. The part of thesis interprets system´s scales and their specifications. In the last part detailed conception for robotic football is designed(group of MIROSOT).
Keywords: expert system; mobile robot; planning expert system; pllanning line; robotic football; strategy; expertní systém; mobilní robot; plánovací expertní systém; plánování trasy; robotický fotbal; strategie

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/18641

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220739


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses