Original title: Vytvoření SW knihovny pro řízení pohonů
Translated title: Design of a SW library for drives control
Authors: Špaček, Marek ; Jiří,, Holík (referee) ; Zezulka, František (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním cílem této práce je vytvoření knihovny v TwinCAT PLC pro řízení Beckhoff pohonů bez NC úlohy. Použití této knihovny je cíleno na méně výpočetně výkonné řídící jednotky. Dalším úkolem je vytvoření PLC aplikace, která bude řídit pohony pomocí digitálních I/O proměnných či sériovou linkou. Pro tuto PLC aplikaci bude vytvořena konfigurační aplikace ve Windows. The main aim of this thesis is to create a library in TwinCAT PLC for Beckhoff motion control without NC task. This library is targeted for less performance controllers. The next part deals with creating a PLC application for motion control with digital I/O variables or with serial line. A Windows application will be created to configure the main parameters of motion control in the PLC Application.
Keywords: NC control; PLC program; servo; SW library; TwinCAT; NC řízení; PLC program; servo pohon; SW knihovna; TwinCAT

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/27576

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-220129


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses