Original title:
Model soustavy motorů s pružným členem
Translated title:
Modeling of system motors with flexible component
Authors:
Lebeda, Aleš ; Dvořáček, Martin (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku experimentální identifikací využívající principy umělé inteligence a tvorbou nelineárních modelů. Ukazuje způsob estimace parametrů nelineárních modelů a na základě analytického rozboru porovnává jednotlivé typy nelineárních modelů, které byly vytvořeny z naměřených dat v simulaci a z reálné soustavy motorů s pružným členem.
This thesis deals with problem of experimental identification using principles of artificial intelligence and development of nonlinear models. It shows how to estimate parameters of nonlinear models and it compares different types of nonlinear models based on analytical analysis which were developed from measured data in simulation and real system motors with flexible component.
Keywords:
gradient-based algorithms; identification; linearization; neural networks; nonlinear least square; nonlinear optimization; polynomial models; gradientní metody; identifikace; linearizace; nelineární nejmenší čtverce; nelineární optimizace; neuronové sítě; polynomiální modely
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/17608