Original title: Zpracování a vizualizace stereo snímků
Translated title: Stereo image processing and visualisation
Authors: Karásek, Miroslav ; Richter, Miloslav (referee) ; Petyovský, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá problematikou zpracování stereo snímků. Jsou v ní popsány principy kalibrace a rektifikace stereo snímků. V práci je uvedeno několik metod hledání významných bodů. Metoda SURF je následně implementována v praktickém řešení. Nalezení korespondencí je realizováno pomocí metod knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Je provedena rekonstrukce prostorových souřadnic a zapsání získaných bodů ve formátu VRML97.Nakonec je uvedeno zhodnocení přesnosti získávání prostorových dat a porovnání výpočetní náročnosti vytvořených programů. This thesis deals with the processing of stereo images. It described the principles of calibration and rectification of stereo images. The thesis described several methods for finding important points. SURF method is then implemented for practical solution. Finding correspondences is realized using the methods of image processing library OpenCV. Reconstructed spatial coordinates of points and write by the format specified VRML97. Finally, there is introduced evaluated accuracy of spatial data acquisition and comparison of computational cost generated programs.
Keywords: 3D image presentation; 3D imaging; 3d reconstruction; 3d rectification; OpenCV; 3d rekonstrukce; 3d rektifikace; 3D zobrazování; OpenCV; prezentace 3D obrazu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/17300

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219673


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses