Název:
Kohonenova samoorganizační mapa
Překlad názvu:
Kohonen self-organizing map
Autoři:
Žáček, Viktor ; Hynčica, Tomáš (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Práce se zabývá samoorganizačními mapami zejména pak Kohonenovou samoorganizační mapou, tvorbou aplikace realizující tvorbu a proces učení Kohonenovy mapy a využitím samoorganizační mapy pro sebelokalizaci robota.
Work deal about self-organizing maps, especially about Kohonen self-organizing map. About creating of aplication, which realize creating and learning of self-organizing map. And about usage of self-organizing map for self-localization of robot.
Klíčová slova:
Kohonenova samoorganizační mapa; Samoorganizační mapa; sebelokalizace robota; Kohonen self-organizing map; self-localization of robot; Self-organizing map
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12663