Original title:
Kohonenova samoorganizační mapa
Translated title:
Kohonen self-organizing map
Authors:
Žáček, Viktor ; Hynčica, Tomáš (referee) ; Jirsík, Václav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Práce se zabývá samoorganizačními mapami zejména pak Kohonenovou samoorganizační mapou, tvorbou aplikace realizující tvorbu a proces učení Kohonenovy mapy a využitím samoorganizační mapy pro sebelokalizaci robota.
Work deal about self-organizing maps, especially about Kohonen self-organizing map. About creating of aplication, which realize creating and learning of self-organizing map. And about usage of self-organizing map for self-localization of robot.
Keywords:
Kohonen self-organizing map; self-localization of robot; Self-organizing map; Kohonenova samoorganizační mapa; Samoorganizační mapa; sebelokalizace robota
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/12663