Original title:
Komunikační systém malého mobilního robotu
Translated title:
Communication System of Small Mobile Robot
Authors:
Petrov, David ; Burian, František (referee) ; Žalud, Luděk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce řeší problematiku bezdrátového přenosu mezi operátorskou stanicí a robotem. Je zde řešen způsob testování parametrů předložených bezdrátových modulů, jejich srovnání v daném prostředí a návrh komunikačního protokolu.
This thesis addresses the problem of wireless transmission between the operator station and the robot. There is a solution presented by way of testing the parameters of wireless modules, compare them in the environment and the draft protocol.
Keywords:
Bluetooth; communication protocol; RS232; TTL radiomodem; UART; wheeled robot.; Wireless communications; Bezdrátová komunikace; Bluetooth; kolový robot.; komunikační protokol; Radiomodem; RS232; TTL; UART
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/5623