Original title: Online 3D rekonstrukce
Translated title: Online 3D reconstruction
Authors: Bastl, Jiří ; Horák, Karel (referee) ; Petyovský, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá rekonstrukcí scény snímané dvěma kamerami. Jsou zde popsány metody pro kalibraci soustavy kamer, nalezení významných bodů ve snímcích a hledání korespondencí. Významné body jsou hledány FAST detektorem a k nalezení korespondencí je používána normalizovaná korelace. V rámci rekonstrukce prostorových souřadnic je prováděna rektifikace. Výsledný model je uložen ve formátu VRML. V práci jsou představeny možnosti paralelizace. Výpočet je optimalizován pro multi-procesorové CPU, jsou navrženy implementace do GPU a FPGA. This thesis describes reconstruction of scene which is scan trough two cameras. There are described methods of calibration of cameras system, methods for finding the corners and methods for finding correspondences. Corners are searched by FAST detector and for search correspondences are used normalized cross correlation. In the framework of 3D reconstruction is implemented rectification. The final shape is saved to VRML format. In the thesis are described parallelization options. The calculation of the correlation is optimized for multiprocessors CPU and there are designed implementations of algorithm to GPU and FPGA too.
Keywords: 3D reconstructions; CUDA; FPGA; rectification; 3D rekonstrukce; CUDA; FPGA; rektifikace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/8301

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-219063


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses