Original title: Optický proximitní skener s měřením doby letu
Translated title: Optical Proximity Sensor with Time-of-Flight Measuring Principle
Authors: Mlatecová, Hana ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá popisem proximitního optického 3D skeneru. Konkrétně se jedná o skener O3D201 od společnosti Ifm electronic, GmbH. V textu jsou popsány základní vlastnosti, měřicí princip a způsoby komunikace mezi PC a senzorem. Pro zpracování naměřených dat a jejich vizualizaci v reálném čase byla naprogramována uživatelská aplikace, která umožňuje data ukládat a usnadňuje tak, jejich následné zpracování. Práce se také zabývá analýzou parametrů snímače, zejména parazitních. 3D optical proximity scanner is described in this thesis. The sensor is marked as 03D201 and is made by Ifm electronic, GmbH company. The text also describes the basic characteristics, measuring principle, PC connection method and communication. A program for communication between PC and sensor was created and named O3D_Application. This program provides functions for real-time data transfer and visualization. Measured data can be saved easily by this program. The thesis also contains an analysis of measured data and parasitic parameters of the sensor.
Keywords: 3D scanner; measuring of distance; PMD; sensor; TOF; visualization; 3D skener; měření vzdálenosti; PMD; senzor; TOF; vizualizace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/5626

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218870


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses