Original title:
Řídicí a senzorický systém malého průzkumného mobilního robotu
Translated title:
Control System of Small Mobile Robot
Authors:
Rysnar, Jiří ; Florián, Tomáš (referee) ; Žalud, Luděk (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2011
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá řízením podvozku mobilního kolového robotu a jeho senzorickým systémem. Snímače poskytují informace o vzdálenosti překážek v jeho okolí a jeho orientaci v prostoru. Komunikace s robotem je realizována radiomodemy, povely pro robota a data ze snímačů jsou posílány po sériové lince mezi PC a mikrokontrolérem.
This master’s thesis elaborates on the control of a wheeled mobile robot and its sensor system. The sensors provide information about distances of obstacles in its surroundings and orientation in area. The communication is realized by radiomodems, commands and data are sent by serial link between microncontroller and the PC.
Keywords:
microcontroller; mobile robot; servomotor; ultrasonic range finder; kompas; mikrokontrolér; mobilní robot; servomotor; ultrazvukový dálkoměr
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/5613