Original title: Servomotor s elektronickou komutací, jeho řízení a nastavování.
Translated title: Servomotor with electronic commutating and his control and adjusting.
Authors: Schmied, Miloš ; Chomát, Luděk (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rozborem servopohonu ACOPOS a jeho příslušenstvím. Je zde popsána kaskádní regulační smyčka pro řízení a nastavování servomechanizmu od B&R Automation s důležitými parametry. Dále se zde na základě znalostí o řídicím systému věnujeme návrhu regulátoru otáček servomotoru se zátěží. Závěrem práce porovnáváme jednotlivé způsoby regulace servopohonu. Jako demonstrace dosažených výsledků jsou zde realizovány laboratorní úlohy Polohový servomechanizmus a Regulátor otáček se zátěží. This thesis deals with the analysis of the actuator ACOPOS and its accessories. There are described the cascaded control loop concept and the setting servomechanism from B&R Automation with the important parameters. We follow the draft a speed controller servomotor with a load with the regards to knowledge of the control system. We compare the different methods of labor control actuator at last. There are implemented laboratory tasks of Position servomechanism and speed servo controller-on-load as a demonstration of our achieved results.
Keywords: Automation Studio; B&R; cascading control; current controller.; Ethernet Powerlink; Power Panel; Servo; servomotor; speed controller; the position controller; Automation Studio; B&R; Ethernet Powerlink; kaskádní regulace; Power Panel; poziční regulátor; proudový regulátor.; rychlostní regulátor; servomotor; Servopohon

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/12844

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218212


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses