Original title:
Využití metod zpracování signálů pro zvýšení bezpečnosti automobilové dopravy
Translated title:
Usage of advanced signal processing techniques for motor traffic safety enhancement
Authors:
Beneš, Radek ; Říha, Kamil (referee) ; Atassi, Hicham (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2009
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou rozpoznávání dopravních značek ve videosekvenci. Systémy rozpoznání značek rozhodně přispívají ke zvýšení bezpečnosti v automobilové dopravě, což potvrzují i komerční systémy vkládané výrobci automobilů do svých vozů (Opel, BMW). V práci je nejprve prezentována motivace pro použití těchto systémů, následuje přehled současného stavu vývoje v této oblasti a nakonec je zvolena a detailně popsána konkrétní metoda pro rozpoznávání značek, která využívá pokročilé techniky zpracování obrazového signálu. Pro detekci značek, je v práci použita segmentační metoda, pracující s barevnou informací. Následná klasifikace je realizována lineárním klasifikátorem s volitelným využitím metody PCA. Navíc byla implementována metoda sledování dopravních značek ve videosekvenci založená na Kalmanově filtraci. Realizovaný systém dává poměrně kvalitní výsledky a v práci nechybí podrobné srovnání a zhodnocení úspěšnosti klasifikace.
This diploma thesis deals with the issue of the recognition of road signs in the video sequence. Such systems increase the traffic safety and are implemented by major car factories in the manufactured cars (Opel, BMW). First, the motivation for the utilisation of these systems is presented, followed by the survey of the current state of the art methods. Finally, a specific road-sign detection method is chosen and described in detail. The method uses advanced techniques of signal processing. Segmentation method in color space is used for sign detection and subsequent classification is accomplished by linear classification with optional use of PCA method. In addition, the method contains the prediction of road sign positions based on Kalman filtering. Implemented system yields relatively accurate results and overall analysis and discussion is enclosed.
Keywords:
Canny edge detector; Color segmentation; Kalman filter; linear classification; OpenCV; PCA; Barevná segmentace; Cannyho hranový detektor; Kalmanův filtr; lineární klasifikátor; OpenCV; PCA
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/10246