Original title: Testování parametrů krokových motorů při různých režimech mikrokrokování
Translated title: Testing parameters of stepper motors at different microstepping mode
Authors: Műller, Jakub ; Chalupa, Jan (referee) ; Klimeš, David (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením testovacího zařízení, které umožňuje měření základních parametrů krokových motorů. Úvodní část je věnována rešerši o principu fungování hybridního krokového motoru. K analýze motoru bylo využito simulace matematického modelu s reálnými parametry v prostředí Matlab/Simulink. V další části je uveden návrh mechanické a elektronické podoby testovacího zařízení s popisem použitých komponent. Poslední část práce je zaměřena na měření budících proudů a na měření ztrát kroků při různých režimech řízení a mikro-krokování. This thesis deals with design and construction of test equipment that allows measurements of basic parameters of stepper motors. The first part is devoted to the search about the principle of operation of the hybrid stepper motor. For the analysis engine has been used a mathematical simulation model with real parameters in Matlab/Simulink. The next section is the design of mechanical and electronic form of the test facility with a description of the components used. The last part of this work is focused on measuring the excitation currents and measuring loss of steps at various control modes and microstepping.
Keywords: current measurement; encoder; microstepping; Real-Time Windows Target; simulation; Stepper motor; Krokový motor; mikro-krokování; měření proudu; Real-Time Windows Target; rotační snímač polohy; simulace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40041

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-215071


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses