Original title: Úprava dálkového ovládání experimentálního vozidla Car4
Translated title: Modification of remote control for experimental vehicle Car4
Authors: Šumpelová, Jana ; Klimeš, David (referee) ; Chalupa, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o vývoji programu dálkového ovládání k experimentálnímu vozidlu CAR4. Jsou zde popsány použité programy jako je Matlab, Simulink, Stateflow a další. V práci je popsán i navrhnutý způsob jednotné komunikace. Část je věnována samotným hardwarovým úpravám ovladače a návrhu jeho obalu. This bachelor thesis discusses the control program development for the experimental vehicle CAR4. There is also described the designed type of communication as well. A part of the thesis is dedicated to electrical hardware changes and enclosure mechanic design.
Keywords: IMU unit.; Kerhuel toolbox; Matlab/Simulink; Microcontroller dsPIC; Stateflow; UART communication; IMU jednotka.; Kerhuel toolbox; komunikace UART; Matlab/Simulink; Mikrokontrolér dsPIC; Stateflow

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40025

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-215069


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses