Original title: Možnosti silového řízení lineárních pohonů
Translated title: Force control possibilities of linear drives
Authors: Merzliakov, Evgeniy ; Šubrt, Kamil (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru. This bachelor thesis is about force control possibilities of linear drives. It contains the dividing of linear drives, the description of motion controller and linear drive, which were used for experiment. Also it contains the description of communication protocol, methods and principle of regulation, designing of the experimental equipment and the program in NI LabVIEW as well as the results of measurement with this software.
Keywords: CANopen; LabVIEW; linear drives.; servodrive; Tubular linear actuator; CANopen; LabVIEW; lineární motory.; servopohon; Tubulární lineární aktuátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33289

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214798


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses