Název:
Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů
Překlad názvu:
Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Autoři:
Zapletal, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu a porovnání softwarových nástrojů pro simulaci a off-line programování robotů. Dále na seznámení se s obecnou metodikou programování robotů pro CAD/CAM aplikace a na specifikaci pro průmyslové roboty v rámci reálných aplikací typu frézování, broušení a odjehlování.
Bachelor’s thesis is focused on analysis and comparison software tools for simulation and off-line programming robots. In addition to familiarity with the general methodology of programming robots for CAD/CAM application and specification for industrial robots in the context of real-world applications such as milling, grinding and deburring.
Klíčová slova:
broušení odjehlování.; CAD/CAM; frézování; Mastercam; Powermill; Robotinterface; Robotmaster; CAD/CAM; deburring; grinding; Mastercam; milling; Powermill; Robotinterface; Robotmaster
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31999