Original title:
Simulační nástroje pro CAD/CAM programování průmyslových robotů
Translated title:
Simulation tools for CAD/CAM robot programming
Authors:
Zapletal, Jan ; Kubela, Tomáš (referee) ; Pochylý, Aleš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu a porovnání softwarových nástrojů pro simulaci a off-line programování robotů. Dále na seznámení se s obecnou metodikou programování robotů pro CAD/CAM aplikace a na specifikaci pro průmyslové roboty v rámci reálných aplikací typu frézování, broušení a odjehlování.
Bachelor’s thesis is focused on analysis and comparison software tools for simulation and off-line programming robots. In addition to familiarity with the general methodology of programming robots for CAD/CAM application and specification for industrial robots in the context of real-world applications such as milling, grinding and deburring.
Keywords:
CAD/CAM; deburring; grinding; Mastercam; milling; Powermill; Robotinterface; Robotmaster; broušení odjehlování.; CAD/CAM; frézování; Mastercam; Powermill; Robotinterface; Robotmaster
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/31999