Original title: Modelování rotačního pohybu pevného tělesa v prostoru
Translated title: Modeling of rigid body rotation movement in space
Authors: Komůrková, Lucia ; Kotoul, Michal (referee) ; Franců, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Bakalárská práca je zameraná na rotáciu tuhého telesa v priestore. Bližšie popisuje rotačné matice a ich vlastnosti. Ďalej sa venuje reprezentácií natočenia v priestore pomocou Eulerových uhlov a odvodzuje Eulerove kinematické a dynamické rovnice. Následne uvádza numerické aj analytické riešenie týchto pohybových rovníc pre špeciálne typy zotrvačníkov. This bachelor thesis is focused on rotation movement of rigid body in space. It is described rotation matrices and their characteristics. It is devoted to Euler angles representation of rotation in space and introduced Euler kinematic and dynamic equations. Moreover, it indicates the numerical and analytical method for solving these equations for special types of flywheels.
Keywords: equations of motionn; Euler angles; flywheel; rotation matrix

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33663

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214656


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses