Original title: Návrh softwarového modulu pro vyhodnocování optického toku
Translated title: Optic flow software module design
Authors: Grulich, Jan ; Růžička, Michal (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se věnuje analýze optického toku. První část je věnovaná teoretickému rozboru problematiky sledování bodů a jejich pohybu v obraze, zejména nalezení kvalitních význačných bodů a jejich následné sledování ve videosekvenci. Tyto algoritmy jsou detailně vysvětleny na matematickém základě. Druhá část práce popisuje navržený software s implementací algoritmů a jeho funkce. Tou hlavní je schopnost určit vzdálenost snímacího členu od překážky. Dále jsou v práci popsána praktická měření. This bachelor thesis is focused on the analysis of optical flow. The first part is dedicated to the theoretical analysis of the motion of image features. Especially important is finding quality features that can be tracked in a videosequence. Detailed mathematical description of the necessary algorithms is presented. The second part describes the software and its functions with the implemented algorithms. The main function is determining the distance of an object from the camera based on its velocity. Empirical tests of this function are presented.
Keywords: altimeter; features; image velocity; Lucas-Kanade; Optical flow; pyramidal image representation.; Lucas-Kanade; obrazová rychlost; Optický tok; pyramidová reprezentace obrazu.; význačné body; výškoměr

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/33644

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-214545


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses