Název:
Sekundární zdroje elektrické energie pro mobilní robotiku
Překlad názvu:
Secondary resources of electrical power for mobile robotics
Autoři:
Špaček, David ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Synek, Miloš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Hlavním cílem práce je porovnání a sjednocení dostupných sekundárních zdrojů pro mobilní robotiku z hlediska jejich výkonnosti, trvanlivosti, složení, hmotnosti a ceny. Práce by měla sloužit k výběru vhodného napájecího zdroje, potřebného k provozu určitého mobilního zařízení, při známých provozních parametrech.
The main aim of this BA thesis is comparison and unification of secondary resources used for mobile robotics. Especialy through their performace, durability, composition, weight and price. The work should be used for choosing of the proper power supply needed for working some mobile device, if there are known basic operating parameters.
Klíčová slova:
akumulátory; Li-Fe; Li-Ion; Li-Pol; nabíjení; Ni-Cd; Ni-MH; Ni-Zn; olověné akumulátory; pohony mobilních robotů.; Sekundární zdroje; vybíjení; accumulators; charging; discharging; lead acid battery; Li-Fe; Li-Ion; Li-Pol; mobile robotic drives.; Ni-Cd; Ni-MH; Ni-Zn; Secondary sources
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20239