Original title: Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4
Translated title: Re-design of steering servo-actuators for Car4 experimental robot
Authors: Vespalec, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí mechanismu natáčení kol u experimentálního vozidla Car4. Během této práce se seznámíme s výpočtem zatížení nápravy vozidla, se součástmi a systémy umožňující realizovat translační a rotační pohyb a s různými konstrukčními návrhy aplikování těchto systémů ve vozidle. Výsledkem této práce bude nový mechanismus natáčení kol experimentálního vozidla Car4. This thesis deals with the development and design of the wheels mechanism in an experimental vehicle Car4. During this work, we introduce the vehicle axle load calculation, with components and systems, allowing linear and rotational motion, and different design proposals for the application of these systems in the vehicle. The result of this work will be a new mechanism for the wheels of the experimental vehicle Car4.
Keywords: Actuators; Car4; RC vehicle; Rolling; serv; Vehicle; Wheel mechanism; Aktuátory; Car4; Natáčení kol; RC vozidla; servo; Valení; Vozidlo

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/26925

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213417


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses