Original title:
Doplňující sensorika pro nestabilní balancující vozidlo
Translated title:
Auxiliary sensorics for unstable balancing vehicle
Authors:
Solnický, Vojtěch ; Krejčí, Petr (referee) ; Grepl, Robert (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato práce navazuje na úspěšný projekt nestabilního balancujícího vozidla, který byl v mechatronické laboratoři uskutečněn v minulých letech. Cílem je toto vozidlo doplnit především o displej, zobrazující jízdní vlastnosti. Z tohoto důvodu je potřeba nejprve pomocí několika senzorů tyto jízdní vlastnosti stanovit. Mezi další problémy, kterými se tato práce zabývá, patří řešení poškozování výkonové elektroniky vlivem indukovaného napětí v motorech s permanentními magnety, zabudování senzoru na zjištění přítomnosti jezdce a logování jízdních vlastností vozidla na SD kartu. Nakonec je ještě popsána implementace kontroly správnosti údajů ze senzorů.
This thesis continues on successful project of unstable balancing vehicle, which was completed in mechatronics laboratory in last year. The main goal is to supplement vehicle with display device displaying driving conditions. These conditions have to be acquired first from several sensors. Other issues, which are dealt in this thesis, is problem with damage of electronics due to induced voltage in DC motors with permanent magnets, built-in sensor for obtaining information about driver’s presence and logging driving conditions on SD card. In the end there is described implementation of sensors’ output signals verification.
Keywords:
battery; display device; electromagnetic relay; encoder; Multimedia Expansion Board; SD card; strain gauge; Unstable vehicle; baterie; displej; elektromagnetické relé; enkodér; Multimedia Expansion Board; Nestabilní vozidlo; SD karta; tenzometr
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13251