Original title: Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí
Translated title: Construction of a mobile robot for monitoring ambient temperatures
Authors: Ferenčák, Libor ; Jančík, Stanislav (referee) ; Zuth, Daniel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2012
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem práce je návrh konstrukce a realizace mobilního robota, který bude schopen monitorovat teplotu okolí a hlídat tak, jestli nehrozí nebezpečí způsobené touto vysokou teplotou. Práce se nadále zabývá teoretickým popisem prvků, které by bylo možné použít. Celý systém je založen na mikrokontroleru ATmega 128, který je zde popsán, včetně jeho nosné desky. Dále jsou zde popsány jednotlivé komponenty, které jsou v robotu použity, a jsou k nim připojeny programy ovládající jednotlivé komponenty. Je zde i navržen a popsán algoritmus, kterým by bylo možné robota řídit a monitorovat teplotu. The aim of this bachelor´s thesis is to design and to construct a mobile robot that is able to monitor ambient temperature and to watch if there is no danger caused by high temperature. The work also deals with the theoretical description of elements that could be used. The whole system is based on ATmega microcontroller 128, which is described here, including the support plate. The individual components that are used in a robot are also described here, and programs controlling the individual components are attached. An algorithm is designed and described to a detail which could control the robot and monitor the temperature.
Keywords: ATmega128; Bluetooth; gyroscope; mobile robot; pyrosensor; Sensors; ATmega128; Bluetooth; gyroskop; mobilní robot; pyrosenzor; Senzorika

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/6421

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213230


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses